Kiertoanturit ovat anturityyppejä, joita käytetään kiertosiirtymän mittaamiseen. He voivat mitata näitä myötä- tai vastapäivään pyöriviä liikkeitä.
Kiertoantureita käytetään useissa ympäristöissä ja sovelluksissa sen varmistamiseksi, että laitteen komponentit toimivat oikein. Niitä on saatavana eri tekniikoilla, ja jokaisella on oma tapansa työskennellä eri eduilla.
Testi- ja mittaussovellukset:
• CCTV-kamerat – tarkka kamerakulman mittaus;
• OEM-ratkaisut;
• Robottisovellukset - Tarkkojen käsivarsien kulmien mittaaminen;
• Lääketieteelliset sovellukset – monet lääketieteelliset laitteet vaativat pyörivien antureiden käyttöä;
• Venttiilin sijoittelu;
• Työstökone;
• Nosturin paikannus;
• Nopeuden mittaus - useissa ajoneuvoissa;
• Teleskooppiasento;
• Moottoriurheilusovellukset - kaasun asento, ohjaus ja polkimien asento;
• Laaja valikoima sovelluksia teollisuusympäristöissä.
Ajoneuvon anturin testaus
Yksittäisten pyörien nopeusantureiden käyttäminen voi olla vaikeaa. Kaikki pyörän nopeusanturit liitetään kuitenkin ABS-ohjausmoduuliin, joka sijaitsee yleensä moottoritilassa.
Käytä valmistajan tietoja pyörän nopeusanturin piirien tunnistamiseen.
Yhdistä oskilloskoopin kanava A CKP-anturipiiriin.
Kytke sytytysvirta, mutta älä käynnistä moottoria.
Aloita laajuus nähdäksesi reaaliaikaiset tiedot.
Käännä käsin epäilyttävän pyörän ollessa ylhäällä. Tämä riittää tuottamaan hyvän signaalin nopeusanturista.
Kun a altomuotosi on näytöllä, keskeytä oskilloskoopin toiminta.
Tarkista a altomuotosi zoomaustyökalujen avulla.
Esimerkkia altomuoto
Lähtösignaali CKP-anturista.
Kahdesta anturista tuleva ulostulo: sininen a altomuoto on vakio, ja punainen osoittaa toistuvan poikkeaman.
Neljän anturin lähtö (sininen, vihreä ja keltainen a altomuodot ovat hyviä, punainen osoittaa toistuvan poikkeaman).
A altomuotohuomautuksia – Näillä tunnetuilla hyvillä a altomuodoilla on seuraavat ominaisuudet:
Värähtelyn taajuus ja amplitudi kasvavat pyörän nopeuden kasvaessa.
Vain yhdellä pyörällä kanavassa A a altomuodossa ei ole aukkoja tai epätyypillisiä huippuja tai laaksoja, joissa pyörän pyörimisnopeus on suunnilleen vakio.
Kaksi pyörää ja kanava A päinvastoin, kanava B osoittaa ajoittain poikkeavaa (puolen sekunnin välein), mikä aiheuttaa amplitudin kasvun muutamassa jaksossa. Tämä on tyypillistä pyörivien komponenttien ongelmalle (anturi on kiinteä), esimerkiksi vaurioituneelle supistusrenkaalle.
Kaikilla neljällä pyörällä niin, että edellä kuvattujen kanavan A ja kanavan B lisäksi kanava C ja kanava D on yhdistetty muiden pyörien nopeusantureisiin ja tuottavat hyviä a altomuotoja (kanava B on edelleen viallinen).
Pyörien nopeusanturit antavat tie- ja pyörien nopeuspalautteen ABS-järjestelmälle ja niistä johdetuille ajoneuvon turvajärjestelmille (esim. vakauden ja luistoneston valvonta jne.).
Nämä järjestelmät on suunniteltu suorittamaan korjaavia toimenpiteitä (esim. pyörän jarrutus tai moottorin vääntömomentin rajoitus), kun ajoneuvon alustan tai pyörien nopeudet ylittävät normaalit käyttötoleranssit esimerkiksi ajo-olosuhteissa. Pyörän luistaminen, yli- tai aliohjautuminen ohjata jne. Pyörän nopeusanturit ovat välttämättömiä näiden järjestelmien toiminnalle ja siten ajoneuvon turvalliselle käsittelylle.
Induktiiviset pyörännopeusanturit kietovat lankakelan magneettisesti polarisoidun sydämen ympärille ja toimivat yhdessä pulssipyörän kanssa, joka on asennettu pyörän nopeudella pyörivään komponenttiin, esimerkiksi voimansiirtoakseliin tai kuutioon. Kun pulssipyörä ohittaa anturin, anturin magneettikenttä häiriintyy, mikä indusoi värähtelevän jännitteen kelassa ja siihen kytketyssä piirissä. Mitä nopeammin pyörä pyörii, sitä suurempi on magneettikentän häiriö, sitä suurempi on indusoidun jännitteen amplitudi ja sitä suurempi on värähtelytaajuus.
Passiivisia (induktiivisia) ja aktiivisia (Hall tai magnetoresistiivisiä) kaksijohtimia pyörän nopeusantureita ei ole mahdollista erottaa helposti niiden ulkonäön perusteella. Diagnoosi on hankala, koska aktiivisille pyörien pyörimisantureille ei koskaan saa tehdä stressitestejä: tämä voi vahingoittaa näitä yksiköitä, ratkaisu on ostaa uusi varaosa.
Voit tarkistaa, onko jossakin anturin liittimen navassa positiivinen syöttöjännite. Kuitenkin, jos syöttöjännite puuttuu vian vuoksi ja oletat anturin olevan passiivinen ja suoritat vastustarkistuksen, voit vahingoittaa täysin hyvää aktiivista anturia. Tämä antaa sinulle kaksi epäonnistumista.
ABS-ohjausmoduuli odottaa samanlaisia värähtelytaajuuksia (tietyn toleranssin sisällä) kaikilta ajoneuvon pyörien nopeusantureilta ja käyttää mahdollisia eroja toimenpiteiden ajoituksen ja laajuuden laskemiseen.
Jos yksi tai useampi pyörän nopeussignaali putoaa jatkuvasti normaalien parametrien ulkopuolelle, ohjausmoduuli saattaa sammuttaa ABS-toiminnon (sekä siihen liittyvät veto- ja vakausjärjestelmät). Kuljettajan varoitusvalo syttyy, mutta kuten kaikissa ABS-järjestelmän sähkövioissa, normaali hydraulijarrutus säilyy.
Pyörien nopeusanturit ja niiden pulssirenkaat ovat alttiina ilmakehälle, ja niiden on toimittava jatkuvan tärinän ja liikkeen olosuhteissa. Yleisiä vikoja ovat siis:
Anturisignaalin viat, jotka johtuvat hankautumisesta tai murtuneesta piirijohdosta, anturin tai liittimen korroosiosta tai anturin virheellisestä asennuksesta.
Rannepyörään liittyvät ongelmat, jotka johtuvat syöpyneistä tai vaurioituneista hampaista, väärästä rannerenkaan kokoonpanosta (virheellinen kohdistus), rautapitoisen materiaalin kerääntymisestä tai liiallisesta ilmavälistä anturin ja rannepyörän välillä.
Pyörien nopeusanturin piirit ja liittimet ovat myös alttiina ilmakehälle ja mahdollisille sähkövioille, kuten avoimet virtapiirit tai oikosulut tai korkeavirtavastukset.
ABS-anturiin liittyvät vikaoireet:
• ABS-varoitusvalon (ja muiden siihen liittyvien merkkivalojen) syttyminen;
• Diagnostiset vikakoodit (DTC:t);
• Jarrupolkimen pulsaatio tai tärinä;
• ABS ei käytössä.
Vianetsintäkoodit
Osiin liittyvien diagnostisten vikakoodien (DTC) valinta:
- C0000 - Ajoneuvon nopeustietopiirin toimintahäiriö
- C0035 - Vasemman etupyörän nopeuspiirin toimintahäiriö
- C0036 - Vasemman etupyörän nopeusanturin piirin alue/suorituskyky
- C0040 - Oikean etupyörän nopeuspiirin toimintahäiriö
- C0041 - Oikean etupyörän nopeusanturin piirin alue/suorituskyky
- C0045 - Vasemman takapyörän nopeuspiirin toimintahäiriö
- C0046 - Vasemman takapyörän nopeusanturin piirin alue/suorituskyky
- C0050 - Oikean takapyörän nopeuspiirin toimintahäiriö
- C0051 - Oikean takapyörän nopeusanturin piirin alue/suorituskyky
- C0221 - Oikean etupyörän nopeusanturin piiri auki
- C0222 - Oikean etupyörän nopeussignaali puuttuu
- C0223 - Oikean etupyörän nopeussignaali epäsäännöllinen
- C0225 - Vasemman etupyörän nopeusanturin piiri auki
- C0226 - Vasemman etupyörän nopeussignaali puuttuu
- C0227 - Epätasainen vasemman etupyörän nopeussignaali
- C0229 - Etupyörän nopeussignaalit laskevat
- C0235 - Takapyörän nopeuden signaalipiiri auki
- C0236 - Takapyörän nopeuden signaalipiiri puuttuu
- C0237 - Epäsäännöllinen takapyörän nopeussignaali
- C0238 - Pyörän nopeus ei täsmää
- C0245 - Pyörän nopeusanturin taajuusvirhe
- C0300 - Takanopeusanturin toimintahäiriö
- C0305 - Etunopeusanturin toimintahäiriö
